ভূমিকা: সাধারণত, শিল্প রোবটের ম্যানুয়ালটিতে উপস্থাপিত ওয়ার্কস্পেসটি সেই পরিসরকে বোঝায় যেখানে কব্জিতে যান্ত্রিক ইন্টারফেস স্থানাঙ্ক সিস্টেমের উত্স মহাকাশে পৌঁছাতে পারে, অর্থাৎ, কব্জির প্রান্তের ফ্ল্যাঞ্জের কেন্দ্রবিন্দু যে পরিসরে পৌঁছাতে পারে। এন্ড ইফেক্টর এন্ডপয়েন্ট যে পরিসরে পৌঁছাতে পারে তার পরিবর্তে স্পেসে।
কাজের স্থান বলতে নির্দিষ্ট অবস্থার অধীনে একটি রোবট হাতের একটি নির্দিষ্ট অংশ মহাকাশে পৌঁছাতে পারে এমন অবস্থানের সেটকে বোঝায়। কর্মক্ষেত্রের বৈশিষ্ট্য এবং আকার রোবটের কাজের ক্ষমতার আকারকে প্রতিফলিত করে। রোবটের কর্মক্ষেত্র বোঝার সময়, নিম্নলিখিত বিষয়গুলি লক্ষ করা উচিত:
1) শিল্প রোবটের ম্যানুয়ালটিতে উপস্থাপিত ওয়ার্কস্পেস সাধারণত কব্জিতে যান্ত্রিক ইন্টারফেস স্থানাঙ্ক সিস্টেমের উৎপত্তি স্থানটিতে পৌঁছাতে পারে, অর্থাৎ কব্জির প্রান্তের ফ্ল্যাঞ্জের কেন্দ্রবিন্দু যে পরিসরে পৌঁছাতে পারে তা বোঝায়। স্থান, শেষ প্রভাবকের শেষ বিন্দুতে পৌঁছাতে পারে এমন পরিসরের পরিবর্তে। অতএব, ডিজাইন এবং নির্বাচন করার সময়, শেষ ইফেক্টর ইনস্টল করার পরে রোবটটি পৌঁছতে পারে এমন প্রকৃত কর্মক্ষেত্রে মনোযোগ দেওয়া গুরুত্বপূর্ণ।
2) রোবট ম্যানুয়ালে দেওয়া ওয়ার্কস্পেস প্রায়ই গতিবিদ্যার অর্থে সর্বাধিক স্থানের চেয়ে কম। এর কারণ হল পৌঁছানোর জায়গায়, পেলোড, সর্বোচ্চ অনুমোদনযোগ্য গতি এবং সর্বোচ্চ ত্বরণ বিভিন্ন বাহু ভঙ্গির জন্য আলাদা, এবং বাহুর সর্বোচ্চ অবস্থানে অনুমোদিত সীমা মান সাধারণত অন্যান্য অবস্থানের তুলনায় ছোট হয়। উপরন্তু, রোবটের সর্বাধিক পৌঁছানো যায় এমন স্থানের সীমানায় স্বাধীনতার অবনতির মাত্রার সমস্যা হতে পারে, যেখানে ভঙ্গিটিকে একক কনফিগারেশন বলা হয় এবং স্বাধীনতার বিবর্তনের ডিগ্রি একক কনফিগারেশনের চারপাশে যথেষ্ট পরিসরের মধ্যে ঘটে, যা হতে পারে না। রোবট অপারেশনের সময় ব্যবহার করা হয়।
3) কর্মক্ষেত্রের প্রান্তে অবস্থিত হওয়ার পাশাপাশি, ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে শিল্প রোবটগুলির কর্মক্ষেত্রের মধ্যে এমন এলাকাও থাকতে পারে যা যান্ত্রিক সীমাবদ্ধতার কারণে বাহু দ্বারা পৌঁছানো যায় না, যা সাধারণত শূন্যতা বা গহ্বর হিসাবে উল্লেখ করা হয়। একটি গহ্বর একটি সম্পূর্ণরূপে আবদ্ধ স্থানকে বোঝায় যা কর্মক্ষেত্রে বাহু দিয়ে পৌঁছানো যায় না। একটি গহ্বর এমন একটি স্থানকে বোঝায় যা ঘূর্ণনের অক্ষের সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য বরাবর উপরের বাহুর প্রান্তে পৌঁছানো যায় না।