শিল্প ম্যানিপুলেটারের স্পেসিফিকেশন পরামিতিগুলি নির্দিষ্ট সূচক যা ম্যানিপুলেটারের বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকারিতা বর্ণনা করে এবং সাধারণত নিম্নলিখিত দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত করে:
(1) দখল ওজন (আর্ম শক্তি হিসাবেও পরিচিত): রেটেড দখল ওজন বা রেট করা লোড, এন মধ্যে (যখন প্রয়োজন হয়, সীমিত আন্দোলনের গতির অধীনে দখল ওজন নির্দিষ্ট করুন)।
(২) স্বাধীনতার ডিগ্রি সংখ্যা এবং স্থানাঙ্কের ফর্ম: দেহ, বাহু এবং কব্জিটির গতিশীলতার জন্য স্বাধীনতার কয়েকটি ডিগ্রি রয়েছে এবং স্থানাঙ্কের রূপটি ব্যাখ্যা করা হয়।
(3) পজিশনিং পদ্ধতি: স্থির মেকানিকাল স্টপ, অ্যাডজাস্টেবল মেকানিকাল স্টপ, ট্র্যাভেল সুইচ, পেন্টিওমিটার এবং অন্যান্য বিভিন্ন অবস্থান অপরিবর্তিত এবং সনাক্তকরণ ডিভাইস; প্রতিটি ডিগ্রি দ্বারা নির্ধারিত অবস্থান নম্বর বা অবস্থানের তথ্য ক্ষমতা; পয়েন্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ বা ক্রমাগত ট্র্যাজেক্টরি নিয়ন্ত্রণ
(4) ড্রাইভ মোড: বায়ুসংক্রান্ত, জলবাহী, বৈদ্যুতিক বা যান্ত্রিক সংক্রমণ।
(5) আর্ম গতির প্যারামিটারগুলি: টেলিস্কোপিক, উত্তোলন, পার্শ্বীয় চলাচল, আবর্তন এবং পিচিংয়ের স্থানচ্যুতি পরিধি এবং গতি।
()) কব্জি চলাচলের প্যারামিটারগুলি: স্থানচ্যুতি পরিসীমা এবং আবর্তনের গতি, উপর এবং নীচে সুইং, বাম এবং ডান সুইং এবং পার্শ্বীয় চলন।
()) ফিঙ্গার ক্ল্যাম্পিংয়ের ব্যাপ্তি (এনএলএম) এবং গ্রিপ শক্তি (যেমন, ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বা সাকশন) (এন)।
(8) পজিশনিং নির্ভুলতা: অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্ত অবস্থানের যথার্থতা (± মিমি)।
(৯) প্রোগ্রামিং পদ্ধতি এবং প্রোগ্রামের ক্ষমতা: যেমন পিন বোর্ড, ডায়োড ম্যাট্রিক্স পিন বোর্ড, একটি মেশিনের প্রোগ্রামেবল প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, একাধিক মেশিনের নিয়ন্ত্রণ, পাঠদানের সঞ্চয়, ইত্যাদি
(10) বেশ কয়েকটি দিনের জন্য সংকেত, ইন্টারলকিং নিয়ন্ত্রণ সংকেত গ্রহণ ও প্রেরণের সংখ্যা।
(১১) নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা শক্তি: বিদ্যুৎ এবং গ্যাস।
(12) ড্রাইভ উত্স: বায়ুসংক্রান্ত চাপ; জলবাহী চাপ, তেল পাম্প নির্দিষ্টকরণ, মোটর শক্তি; বৈদ্যুতিক মোটর ধরণের এবং বিশেষ উল্লেখ।
(13) বাহ্যরেখার আকার: দৈর্ঘ্য (মিমি) × প্রস্থ (মিমি) × উচ্চতা (মিমি)।
(14) ওজন: পুরো মেশিনের ওজন (কেজি)।