একটি রোবট শিক্ষার দুল হল একটি উন্নত হ্যান্ডহেল্ড অপারেটিং ডিভাইস যা হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যারকে একত্রিত করে একটি সম্পূর্ণ কম্পিউটার সিস্টেম তৈরি করে। রোবট এবং মানুষের মধ্যে একটি ইন্টারেক্টিভ সেতু হিসাবে, শিক্ষণ সহায়কগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি অপারেটরদের সরাসরি রোবট ক্রিয়াকলাপগুলির সাথে সম্পর্কিত একাধিক কাজ সম্পাদন করার অনুমতি দেয়, যার মধ্যে রয়েছে কিন্তু প্রিসেট প্রোগ্রাম চালানোর মধ্যেই সীমাবদ্ধ নয়, ম্যানুয়ালি রোবটের অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা এবং রোবটের প্রোগ্রামে বাস্তব-সময় পরিবর্তন এবং অপ্টিমাইজেশন করা।
টিচিং পেন্ডেন্টের ডিজাইনের লক্ষ্য হল নমনীয়তা এবং অপারেশনের দক্ষতা উন্নত করা। এর স্বজ্ঞাত ব্যবহারকারী ইন্টারফেসের মাধ্যমে, অপারেটররা সহজেই ব্যাকআপ এবং পুনরুদ্ধারের ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে পারে, রোবট সিস্টেমের ডেটা সুরক্ষা নিশ্চিত করে। এছাড়াও, এটি সমৃদ্ধ কনফিগারেশন বিকল্পগুলিও সরবরাহ করে, যা রোবটকে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং নির্দিষ্ট প্রয়োজন অনুসারে সামঞ্জস্য করার অনুমতি দেয়। এই উচ্চ মাত্রার কাস্টমাইজযোগ্যতা শিক্ষার দুলকে রোবট সিস্টেমের একটি অপরিহার্য অংশ করে তোলে।
ব্রাউন শিক্ষণ দুল হল রোবট প্রোগ্রামিং এবং অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত একটি ডিভাইস, যা ব্যবহারকারীদের একটি স্বজ্ঞাত ইন্টারফেসের মাধ্যমে রোবটের সাথে যোগাযোগ করতে দেয়।
ব্রাউন টিচিং পেন্ডেন্ট একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস যা বিশেষভাবে রোবট প্রোগ্রামিং এবং অপারেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন ফাংশন বোতাম এবং স্থিতি নির্বাচন সুইচের মাধ্যমে নমনীয় অপারেটিং পদ্ধতি সরবরাহ করে। নিম্নলিখিত প্রধান ফাংশন এবং শিক্ষণ দুল এর বোতাম বিবরণ:
1. স্থিতি নির্বাচন সুইচ
টিচিং পেন্ডেন্টের স্থিতি নির্বাচন সুইচ ব্যবহারকারীদের তিনটি ভিন্ন অপারেটিং মোডের মধ্যে স্যুইচ করতে দেয়:
ম্যানুয়াল মোড: সুইচটি বাম দিকে রাখুন এবং শিক্ষার দুলটি ম্যানুয়াল মোডে প্রবেশ করে। এই মোডে, ব্যবহারকারীরা ম্যানুয়াল অপারেশন করতে এবং প্রোগ্রাম লিখতে পারে।
স্টপ মোড: সুইচটি মাঝখানে রাখুন এবং শিক্ষার দুলটি স্টপ মোডে প্রবেশ করে। এই মোড প্যারামিটার সেটিং জন্য উপযুক্ত.
স্বয়ংক্রিয় মোড: ডানদিকে সুইচটি রাখুন, এবং শিক্ষার দুলটি স্বয়ংক্রিয় মোডে প্রবেশ করবে। এই মোডে, ব্যবহারকারীরা সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপ এবং সম্পর্কিত সেটিংস সম্পাদন করতে পারে।
2. ফাংশন বোতাম
বিভিন্ন ক্রিয়াকলাপ এবং নিয়ন্ত্রণগুলি অর্জন করতে শিক্ষণ দুলটি একাধিক ফাংশন বোতাম দিয়ে সজ্জিত:
স্টার্ট বোতাম: স্বয়ংক্রিয় মোডে, রোবটটিকে স্বয়ংক্রিয় অপারেশন মোডে রাখতে স্টার্ট বোতাম টিপুন। স্টপ বা ম্যানুয়াল মোডে, প্রথমে রিসেট বোতাম টিপুন এবং তারপরে স্টার্ট বোতাম টিপুন এবং রোবট অরিজিন রিসেট অ্যাকশনটি সম্পাদন করবে।
স্টপ বোতাম: সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় মোডে, প্রথমবার স্টপ বোতাম টিপলে সিস্টেমটি একক লুপ মোডে চলে যাবে এবং মডিউল শেষ হওয়ার পরে প্রোগ্রামটি চালানো বন্ধ হয়ে যাবে। পরপর দুবার স্টপ বোতাম টিপলে তা অবিলম্বে রোবট চালানো বন্ধ করে দেবে। উপরন্তু, একটি অ্যালার্ম ঘটলে, এই কী টিপে সমাধান করা অ্যালার্ম প্রদর্শন পরিষ্কার করতে পারে।
W/J কী: এটি একটি শর্টকাট কী যা বিশ্ব স্থানাঙ্ক এবং যৌথ স্থানাঙ্কের মধ্যে পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়।
রিসেট বোতাম: এই বোতাম টিপুন এবং তারপর স্টার্ট বোতাম টিপুন, এবং সমস্ত অক্ষ রিসেট অবস্থানে ফিরে আসবে। ব্যবহারকারীরা এই বোতামটিতে অন্যান্য কমান্ডও যোগ করতে পারে, যেমন মূলে ফিরে যাওয়ার আদেশ বা বোতাম টিপে একটি আউটপুট পয়েন্ট সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা।
ত্বরণ/ক্ষতিকরণ কী: এই দুটি কী ব্যবহারকারীদের ম্যানুয়াল এবং স্বয়ংক্রিয় মোডে বিশ্বব্যাপী গতি সামঞ্জস্য করতে দেয়।
3. অক্ষ কর্ম কী
শিক্ষণ দুল রোবট অক্ষের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের জন্য অক্ষ কর্ম কী প্রদান করে:
X+(J1+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষটিকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; X - (J1-) কী: অক্ষটি বর্তমান গতিতে ঋণাত্মক দিকে চলে।
Y+(J2+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; Y1- (J2-) কী: অক্ষটি বর্তমান গতিতে নেতিবাচক দিকে চলে।
Z+(J3+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষটিকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; Z - (J3-) কী: অক্ষটি বর্তমান গতিতে ঋণাত্মক দিকে চলে।
U+(J4+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; U - (J4-) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষটি ঋণাত্মক দিকে চলে।
V+(J5+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; V - (J5-) কী: অক্ষটি বর্তমান গতিতে ঋণাত্মক দিকে চলে।
W+(J6+) কী: বর্তমান গতিতে অক্ষকে ইতিবাচক দিকে নিয়ে যেতে এই কী টিপুন; W - (J6-) কী: অক্ষটি বর্তমান গতিতে ঋণাত্মক দিকে চলে।
অক্ষের গতি প্রকারগুলিকে দুই প্রকারে বিভক্ত করা হয়েছে: বিশ্ব সমন্বয় গতি এবং যৌথ সমন্বয় গতি। ম্যানুয়াল মোডে, ব্যবহারকারীরা অক্ষ কর্মের ধরন নির্বাচন করে এবং সংশ্লিষ্ট অক্ষ কর্ম বোতাম টিপে অক্ষ ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
BORUTNE টিচিং পেন্ডেন্টের ডিজাইনের লক্ষ্য হল রোবট ক্রিয়াকলাপের নমনীয়তা এবং দক্ষতা উন্নত করা, এটিকে শিল্প অটোমেশন এবং রোবট প্রোগ্রামিংয়ের একটি অপরিহার্য হাতিয়ার করে তুলেছে।