শিল্প 4.0 এর অগ্রগতির সাথে, আরও বেশি সংখ্যক উদ্যোগ "স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং" এর যুগে প্রবেশ করেছে এবং অটোমেশন একটি ফ্যাশনেবল, ট্রেন্ডি এবং উদ্বেগ-মুক্ত মোডে পরিণত হয়েছে। ম্যানুয়াল অংশগ্রহণের প্রয়োজন ছাড়াই পরবর্তী উত্পাদন প্রক্রিয়াতে স্বয়ংক্রিয় লোডিং, উত্পাদন প্রক্রিয়াকরণ এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পণ্যগুলি আনলোডিং আজকের যুগে খুব সাধারণ বিষয় হয়ে দাঁড়িয়েছে।
আজ, আমরা একটি লেদ প্রকল্পের সাথে মিলিত একটি রোবট ব্যবহার করে এই প্রোডাকশন ওয়ার্কস্টেশনের নির্দিষ্ট সামগ্রী বিশ্লেষণ করব।
1। লেদ
একটি লেদ একটি মেশিন সরঞ্জাম যা ঘোরানো ওয়ার্কপিসগুলি ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য একটি টার্নিং সরঞ্জাম ব্যবহার করে। লেদ হ'ল সর্বাধিক গুরুত্বপূর্ণ ধরণের ধাতব কাটিয়া মেশিন সরঞ্জাম, সাধারণ মেশিন উত্পাদন কারখানায় সর্বাধিক সংখ্যক লেদ সহ। এটি ওয়ার্কিং মাদার মেশিন নামেও পরিচিত। একই সময়ে, ড্রিল বিটস, রিমারস, ট্যাপস, ডাইস এবং রোলিং সরঞ্জামগুলি সম্পর্কিত প্রক্রিয়াজাতকরণের জন্য লেদেও ব্যবহার করা যেতে পারে।
সাধারণত দেখা ল্যাথগুলি দুটি বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে:
① সাধারণ মেশিন সরঞ্জাম
প্রক্রিয়াজাতকরণের সময়, যান্ত্রিক সরঞ্জামটি ধাতু কাটতে হাত দিয়ে কাঁপানো হয় এবং চোখের সাথে ক্যালিপারগুলির মতো সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে পণ্যের যথার্থতা পরিমাপ করা হয়।
② সংখ্যার নিয়ন্ত্রণ লেদ (সিএনসি লেদ নামেও পরিচিত, যা কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত লেদ)
এটি প্রযুক্তিগত কর্মীদের দ্বারা সরবরাহিত প্রাক-প্রোগ্রামযুক্ত প্রোগ্রাম অনুসারে সরাসরি কোনও পণ্য এবং উপাদান স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রক্রিয়া করতে পারে।
2। শিল্প রোবটগুলির সুবিধাগুলি লেডগুলির সাথে সহযোগিতা করে উপকরণগুলি লোড করা এবং আনলোড করার জন্য
রোবট লেদ লোডিং এবং আনলোডিং হ'ল ওয়ার্কপিসগুলির স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ফাংশন যা সিএনসি মেশিন সরঞ্জামগুলির লোডিং এবং আনলোডিং প্রক্রিয়াতে ম্যানুয়াল শ্রমকে প্রতিস্থাপন করে। এটি মূলত উচ্চ তাপমাত্রা এবং ধূলিকণার মতো কঠোর কাজের শর্ত সহ বৃহত আকারের, অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক বা ভারী কাজের-টুকরোগুলির জন্য উপযুক্ত, বা শ্রমের ব্যয় বাঁচাতে এবং কারখানার অটোমেশন উন্নত করার জন্য উপযুক্ত।
Load লোডিং এবং আনলোড করার জন্য সিএনসি মেশিন সরঞ্জামের অপারেশন গতি এবং স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং রোবটটি আরও স্থিতিশীল এবং কাজের সময় দীর্ঘতর। এটি বাহ্যিক কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হয় না এবং সংবেদনশীল হবে না। লোডিং এবং আনলোডিং রোবট আর্মের প্রোগ্রামযুক্ত ক্রিয়াকলাপগুলির মাধ্যমে উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে এবং স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং রোবট আর্মের উত্পাদন দক্ষতা বেশি, যার ফলে আরও ভাল পণ্যের গুণমান রয়েছে। স্থির উত্পাদন এবং প্রক্রিয়াকরণ চক্র বাড়াতে অক্ষমতার পাশাপাশি, স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপগুলি প্রতিস্থাপন করেছে, যা কার্যকরভাবে চক্রটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং উত্পাদন চক্রের উপর মানুষের কারণগুলির প্রভাব এড়াতে পারে, উত্পাদন দক্ষতার উন্নতি করে।
Work ওয়ার্ক-পিস প্রসেসিংয়ের পৃষ্ঠের গুণমানের উন্নতি, লোডিং, ক্ল্যাম্পিং এবং আনলোডের প্রক্রিয়াটি রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়, মধ্যবর্তী লিঙ্কগুলি হ্রাস করে এবং অংশগুলির গুণমানকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে, বিশেষত ওয়ার্ক-পিসের আরও সুন্দর পৃষ্ঠ।
③ সামঞ্জস্যযোগ্য গতি সহ প্রোগ্রাম্যাটিক অপারেশন।
Human মানুষের ক্ষতি হ্রাস করুন। এটি ম্যানুয়াল অপারেশন দ্বারা সৃষ্ট শ্রমিকের আঘাত, মেশিনের ক্ষতি এবং ওয়ার্ক-পিস ক্ষতি এড়াতে পারে
3। লেদ+শিল্প রোবট প্রকল্পের প্রয়োগ এবং রচনা
রোবট লেদ লোডিং এবং আনলোডিং প্রকল্পটি একটি স্বয়ংক্রিয় সমাধান যা উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে এবং ম্যানুয়াল ক্রিয়াকলাপ হ্রাস করার লক্ষ্যে। সিস্টেমটি সাধারণত নিম্নলিখিত কী উপাদানগুলি নিয়ে গঠিত:
উ: খাওয়ানো বিভাগ
খাওয়ানো বিভাগটি পুরো অটোমেশন প্রক্রিয়াটির সূচনা, লেদ প্রসেসিং অবস্থানে কাঁচামাল বা আধা-সমাপ্ত পণ্য রাখার জন্য দায়ী। এটিতে সাধারণত স্বয়ংক্রিয় কনভাইং সিস্টেম বা রোবোটিক অস্ত্রগুলির সুনির্দিষ্ট অবস্থান জড়িত।
খ। শিল্প রোবট
শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংক্রিয় লোডিং এবং আনলোডিং সিস্টেমগুলির মূল বিষয় এবং লেদ প্রসেসড পণ্যগুলির ওজন, আকার এবং নির্দিষ্ট গ্রাহকের প্রয়োজনের ভিত্তিতে উপযুক্ত রোবট সংস্থাগুলি নির্বাচন করা হয়।
উদাহরণস্বরূপ, বোরান্ট দ্বারা উত্পাদিত ছয়টি অক্ষ রোবট বিভিন্ন উত্পাদন স্কিমগুলিতে নমনীয়ভাবে মানিয়ে নিতে পারে। এটিতে ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি আরও জটিল গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি অর্জন করতে পারে, এটি এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত করে তোলে যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা এবং বড় বোঝা প্রয়োজন। ছয় অক্ষের রোবটের নমনীয়তা এবং নির্ভুলতা তাদেরকে শিল্প অটোমেশনে খুব জনপ্রিয় করে তোলে।
সি লেদ
একটি লেদ হ'ল একটি মেশিন সরঞ্জাম যা ধাতব প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়, এটি ঘোরানো দেহের বাইরের পৃষ্ঠ এবং অভ্যন্তরীণ গর্তগুলি মেশিনে ব্যবহৃত হয়। প্রক্রিয়াজাতকরণ প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, লেদটি সিএনসি লেদ বা traditional তিহ্যবাহী লেদ হতে পারে, বিভিন্ন নির্ভুলতা এবং প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতা সহ।
ডি ফিক্সচার গ্রিপার
একটি ফিক্সচার গ্রিপার হ'ল একটি সরঞ্জাম যা ওয়ার্কপিসগুলি সুরক্ষিত এবং পরিবহণের জন্য ব্যবহৃত হয়। প্রক্রিয়াজাতকরণের সময় ওয়ার্কপিসের স্থিতিশীলতা এবং সুরক্ষা নিশ্চিত করতে পণ্যের আকার, আকার এবং প্রসেসিং প্রযুক্তি অনুসারে নকশার ফর্মটি কাস্টমাইজ করা দরকার।
E. কাটা বিভাগ
কাটিয়া অংশটি লেদ থেকে প্রক্রিয়াজাত সমাপ্ত পণ্যগুলি সরিয়ে এবং পরবর্তী পরিদর্শন, প্যাকেজিং বা স্টোরেজের জন্য গ্রাহকের প্রয়োজন অনুসারে কনভেয়র লাইন, উপাদান ফ্রেম বা প্ল্যাটফর্মে রাখার জন্য দায়বদ্ধ।
4 সংযুক্ত প্রকল্প নকশা সতর্কতা
1)। প্রসেসিং প্রযুক্তি, প্রতিটি প্রযুক্তির প্রক্রিয়াকরণ অবস্থান, স্পিন্ডল চক এর ক্ল্যাম্পিং অবস্থান এবং প্রক্রিয়াকরণ চক্র (প্রসেসিং ভিডিও সরবরাহ) নিশ্চিত করুন;
2)। ডিভাইসে পণ্যের অবস্থান পদ্ধতি বিবেচনা করুন। এটা কি নির্দেশমূলক? বিভক্ত হওয়ার ক্ষেত্রে, লেদ স্পিন্ডলের অবশ্যই স্বয়ংক্রিয় কেন্দ্রিং বা স্পিন্ডল পজিশনিং ফাংশন থাকতে হবে (অবস্থানের নির্ভুলতা কী)।
3)। পণ্যের ক্ল্যাম্পিং পদ্ধতিটি কী: বায়ুসংক্রান্ত চক, হাইড্রোলিক চক, বা স্প্রিং চক এবং স্পিন্ডল চক এর ব্যাস কী?
4)। লেদ স্পিন্ডল চক এবং পণ্যটির মধ্যে কমপক্ষে 0.5 মিমি বা তার বেশি পণ্যটির মধ্যে ক্ল্যাম্পিং ফাঁকটি কী, এবং চকের একটি চাম্পার রয়েছে?
5)। পণ্য প্রক্রিয়াজাতকরণ কি বিপরীত প্রয়োজন? যদি তা হয় তবে একটি ফ্লিপিং টেবিল যুক্ত করুন।
6)। লেদ টুল হোল্ডারের অবস্থান: সামনে বা পিছন। অনুভূমিক এবং উল্লম্ব উভয় দিকেই কি পর্যাপ্ত জায়গা আছে? সামনের ছুরি ধারক কি রোবোটের লোডিং এবং আনলোডে হস্তক্ষেপ করবে?
7)। কীভাবে লেদ, একক দরজা বা ডাবল দরজা সুরক্ষার দরজা খুলবেন? এটা কি একটি স্বয়ংক্রিয় দরজা? না, আপনার কি কোনও স্বয়ংক্রিয় দরজার সুরক্ষার দরজাটি পরিবর্তন করতে হবে? খোলার দূরত্ব কত?
8)। মেশিনিং প্রক্রিয়া চলাকালীন কাটিং চিপগুলি ওয়ার্ক-পিসে ঝুলবে কিনা তা নির্ধারণ করুন এবং মেশিনিংয়ের পরে সেগুলি পুরোপুরি পরিষ্কার করা হবে না, যা পরবর্তী খাওয়ানোর ব্যর্থতার দিকে পরিচালিত করে; (সরঞ্জামটি একটি চিপ ফুঁকানো ফাংশন দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে, তবে চিপ ফুঁকানো প্রভাবের নিশ্চয়তা দেওয়া যায় না, বা গ্রাহক চিপগুলি অপসারণের জন্য কাটা তরল বা ব্লো এয়ার যুক্ত করতে পারেন);
9)। লেদ কি অবিচ্ছিন্ন চিপস উত্পাদন করবে? গ্রাহককে এটি একটি চিপ-ব্রেকিং সরঞ্জামে পরিবর্তন করতে হবে।
10)। আগত ওয়ার্ক-পিসটি স্ট্যান্ডার্ড কিনা, কোনও ব্যাচের ফ্রন্ট আছে কিনা এবং এই ব্যাচের ফ্রন্টটি খাওয়ানো প্রক্রিয়াটিকে প্রভাবিত করবে কিনা। ফিক্সচার ক্ল্যাম্পিং অবস্থান অবশ্যই আগত উপাদানের যথার্থতা নিশ্চিত করতে হবে; অন্যথায়, এটি সঠিকভাবে অবস্থান করা যায় না।
রোবট লোডিং এবং আনলোডিং সিস্টেমগুলির ব্যবহারে উচ্চ দক্ষতা এবং পণ্যের মানের স্থিতিশীলতা রয়েছে। কাঠামোটি সহজ এবং বজায় রাখা সহজ, যা বিভিন্ন ধরণের পণ্য উত্পাদন পূরণ করতে পারে। ব্যবহারকারীদের জন্য, কেবলমাত্র পণ্য কাঠামো সামঞ্জস্য করতে এবং উত্পাদন ক্ষমতা বাড়ানোর জন্য কেবলমাত্র সীমিত সামঞ্জস্য প্রয়োজন, শিল্পকর্মীদের শ্রমের তীব্রতা হ্রাস করে।