সবাইকে হ্যালো, এটি বোরুন্টে রোবট। আজ, আমরা রোবট সম্পর্কে কিছু প্রাথমিক জ্ঞানের সাথে পরিচয় করিয়ে দেব, আশা করি আপনাকে রোবটগুলি বুঝতে এবং নিজের জন্য সঠিক রোবট চয়ন করতে সহায়তা করবে।
রোবট 1508A, স্বাধীনভাবে BORUNTE দ্বারা বিকশিত, ব্লো মোল্ডিং মেশিনের সাথে সহযোগিতা করছে উপাদান উপরে এবং নিচের ক্রিয়াকলাপগুলি চালাতে। পুরো আন্দোলনটি মসৃণ, স্থিতিশীল এবং সুশৃঙ্খল, এটি শিল্প উত্পাদন লাইনে একটি ভাল সাহায্যকারী করে তোলে।
1. চার-অক্ষের রোবট: "অক্ষ" বলতে রোবটের জয়েন্টগুলিকে বোঝায়, যা স্বাধীনতার ডিগ্রি নামেও পরিচিত, এবং চারটি অক্ষের সাথে সম্পর্কিত সাধারণ রোবট হল একটি ছয়-অক্ষের রোবট৷ একটি চার-অক্ষের রোবটকে একটি ছয়-অক্ষের রোবটের সরলীকরণ হিসাবে দেখা যেতে পারে, যা একটি বেস, কোমর, বাহু এবং কব্জি নিয়ে গঠিত। একটি ছয়-অক্ষের রোবটের কব্জিতে সাধারণত 3 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে, যেখানে একটি চার-অক্ষের রোবট এটিকে 1 ডিগ্রি স্বাধীনতায় সরল করে। এই ধরনের রোবট প্রধানত পরিবহন এবং প্যালেটাইজিং শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
2. সম্পূর্ণ সার্ভো মোটর ড্রাইভ: একটি সার্ভো মোটর হল একটি মোটর যা একেবারে সিগন্যাল কমান্ড মেনে চলে। পরম আনুগত্য কি? এর মানে হল যে কোন সংকেত না পেলে মোটর রটার ঘুরবে না। একবার একটি সংকেত প্রাপ্ত হলে, মোটর রটার অবিলম্বে ঘোরানো হবে। সংকেত বন্ধ হওয়ার পরে, মোটর রটারটি অবিলম্বে ঘোরানো বন্ধ করবে। দৃঢ়ভাবে সংকেত মেনে চলুন এবং যেখানেই ইশারা করবেন সেখানে আঘাত করুন।
সার্ভো মোটরগুলির নামকরণের কারণ হ'ল সংকেত নিয়ন্ত্রণে তাদের পরম আনুগত্য। বর্তমানে, সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ-নির্ভুলতা, উচ্চ-প্রতিক্রিয়া গতি এবং উচ্চ-পারফরম্যান্স মোশন কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য প্রধান নির্বাহী মোটর হয়ে উঠেছে।
3. নির্ভুলতা: সঠিকতা হল রোবটগুলির কর্মক্ষমতা নির্ধারণের জন্য একটি রেফারেন্স প্যারামিটার, যা পরম অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতায় বিভক্ত করা যেতে পারে। নিখুঁত অবস্থান নির্ভুলতা একটি রোবটের ক্ষমতাকে বোঝায় যাতে মহাকাশে প্রোগ্রাম করা অবস্থানে তার শেষ টুলটি সনাক্ত করা যায়। আরেকটি হল বারবার অবস্থানের নির্ভুলতা, যা রোবটের বারবার একই অবস্থানে ফিরে আসার ক্ষমতাকে প্রতিফলিত করে। ঘর্ষণ এবং যৌথ প্রতিক্রিয়ার মতো কারণগুলির কারণে, শিল্প রোবটগুলি কার্য সম্পাদনের সময় কিছু ত্রুটি অনুভব করতে পারে। সমাবেশ এবং প্রক্রিয়াকরণের মতো পুনরাবৃত্তিমূলক কর্মে নিযুক্ত রোবটগুলির জন্য, পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থানের নির্ভুলতা সূচকটি খুব গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে।
4. সর্বাধিক লোড: এটি এমন একটি সূচক যা একটি রোবট নির্বাচন করার সময় বিবেচনা করা প্রয়োজন, যা লোড ক্ষমতা নামেও পরিচিত। লোড বলতে বোঝায় সর্বাধিক ওজন যা একটি রোবটের শেষ প্রভাবক বহন করতে পারে, সাধারণত ভর, ঘূর্ণন সঁচারক বল বা জড়তার মুহূর্তে প্রকাশ করা হয়। রোবট ব্যবহার করার সময়, রোবটের লোড কার্ভের দিকে মনোযোগ দেওয়া প্রয়োজন, কারণ রোবটের লোড অতিক্রম করলে নিরাপত্তা দুর্ঘটনা ঘটতে পারে।
5. সর্বোচ্চ আর্ম স্প্যান: আর্ম স্প্যান হল সর্বাধিক ব্যাসার্ধ যা একটি রোবট অপারেশন চলাকালীন পৌঁছাতে পারে, একটি মানুষের বাহু যে দূরতম বিন্দুতে পৌঁছাতে পারে তার সমান। নিজের চারপাশে একটি বৃত্ত ঘোরানোর মাধ্যমে অঙ্কিত স্থানিক পরিসর হল আর্ম এক্সটেনশনের কর্মের পরিসর।
উপরেরটি হল শিল্প রোবট জ্ঞান জনপ্রিয়করণ, যারা রোবট সম্পর্কে জানতে চান বা দেখতে রোবট ব্যবহার করতে চান তাদের জন্য উপযুক্ত। ভিতরে যাও না, বড় দেবতা। রোবট কেনার আগে কিছু জ্ঞান থাকা দরকার। অবশ্যই, আপনি যদি শিখতে না চান তবে আপনি এটিও করতে পারেন। সাধারণত, রোবট ইন্টিগ্রেশন পরিষেবা প্রদানকারীরা ব্যবহারকারীর চাহিদা অনুযায়ী তাদের সমাধান উন্নত করতে পারে।