যান্ত্রিক অস্ত্রগুলি কেবল শিল্প রোবটগুলির একটি কাঠামোগত শাখা। শিল্প রোবটের পরিবার খুব বড়। এটিকে কথায় কথায় বলতে গেলে, শিল্প রোবটগুলির কাঠামোটি একটি বাড়ির মতো, ভিলা, বড় সমতল মেঝে, আবাসিক অঞ্চল, অ্যাপার্টমেন্ট এবং এমনকি ধারক ঘরগুলি সহ। এই ঘরগুলি সমস্ত লোককে থাকার ব্যবস্থা করতে পারে তবে পার্থক্যটি ঘরের ধরণের নকশায় রয়েছে। শিল্প রোবটগুলি একই, যদিও তাদের বিভিন্ন কাঠামো রয়েছে; তাদের সারমর্মটি যতক্ষণ ব্যবহার করা যায় ততক্ষণ শিল্প উত্পাদনতে প্রয়োগ করা উচিত।
আসুন সরাসরি বিষয়টিতে আসুন, কারণ শিল্প রোবটগুলি একটি খুব বড় পরিবার, যার মধ্যে রয়েছে সিরিয়াল রোবট, সমান্তরাল রোবট, নলাকার স্থানাঙ্ক রোবট, গোলাকার সমন্বয় রোবট ... এটি বিভ্রান্তিকর মনে হতে পারে, সুতরাং এই নিবন্ধটি রোবটগুলির কাঠামো প্রবর্তন করবে না; পরিবর্তে, এটি প্রাথমিকভাবে ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে মনোনিবেশ করবে, বাজারে সর্বাধিক সাধারণ শিল্প রোবটগুলি তালিকাভুক্ত করবে এবং তারপরে তারা উপযুক্ত উত্পাদন লাইনগুলি নিয়ে আলোচনা করবে।
1। সবচেয়ে বেশিসাধারণ-মাল্টি-জয়েন্ট সিরিয়াল রোবট
এটি সর্বাধিক সাধারণ রোবট, যা আমরা প্রায়শই প্রচারমূলক ভিডিওগুলিতে দেখতে পাই। মাল্টি-জয়েন্ট সিরিয়াল রোবটগুলি একাধিক জয়েন্টগুলি (সাধারণত ঘোরানো বা স্লাইডিং জয়েন্টগুলি) দ্বারা সংযুক্ত কঠোর লিঙ্কগুলির সমন্বয়ে গঠিত, যা "হিউম্যানয়েড আর্ম" এর অনুরূপ কাঠামো গঠন করে। এই নকশাটি এটিকে উচ্চ নমনীয়তা এবং জটিল গতিশীলতার সাথে সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম সিরিয়াল রোবট (যেমন ব্রাউন এর ইউনিভার্সাল ইউএস সিরিজ) যে কোনও স্থানিক অবস্থান এবং ভঙ্গির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে, যেমন ওয়েল্ডিং, স্প্রেিং এবং অ্যাসেমব্লির মতো কাজের জন্য উপযুক্ত।
সাধারণভাবে বলতে গেলে, সর্বাধিক ব্যবহৃত মাল্টি যৌথ সিরিয়াল রোবটগুলি হ'ল চারটি অক্ষ রোবট এবং ছয়টি অক্ষের রোবট। আমরা প্রায়শই সপ্তম বা অষ্টম অক্ষ হিসাবে যা উল্লেখ করি তা আসলে তাদের কাছে অতিরিক্ত অক্ষ যুক্ত করা।
মাল্টি জয়েন্ট সিরিয়াল রোবটগুলি উত্পাদন শিল্পের মূল লিঙ্কগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়,
অন্তর্ভুক্ত:
স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ: যেমন স্বয়ংচালিত উপাদানগুলির যথার্থ সমাবেশ।
ওয়েল্ডিং এবং স্প্রেিং: ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ত্রি-মাত্রিক স্থানে ওয়েল্ডিং বন্দুকের অবস্থান সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।
হ্যান্ডলিং এবং পরিবহন: উদাহরণস্বরূপ, ভারী বস্তুগুলি পরিচালনা করার সময় যৌথ সমন্বয়ের মাধ্যমে স্থিতিশীল অপারেশন অর্জন করা হয়।
সংক্ষেপে, এই ধরণের রোবটটি মডেল কর্মী স্তরে রয়েছে এবং বিভিন্ন শিল্প পরিস্থিতিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই শিল্প রোবটটি ব্যবহার করার সময়, রোবটের আর্ম স্প্যান এবং লোড বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ, যা রোবটের কর্মক্ষেত্র এবং কাজের মান নির্ধারণ করে।
2। দ্যসর্বাধিক জনপ্রিয় - সহযোগী রোবট
সহযোগী রোবটগুলি হ'ল এক ধরণের বহু-জয়েন্ট সিরিয়াল রোবট, তবে তাদের বৃহত্তম বৈশিষ্ট্যটি নমনীয় অপারেশন, যা তাদের রোবটের সুরক্ষা স্থান বিবেচনা না করে মানুষের সাথে নিখুঁতভাবে কাজ করতে দেয়।
এর অস্তিত্ব মানুষের সাথে প্রত্যক্ষ মিথস্ক্রিয়তার জন্য, অন্তর্নির্মিত উচ্চ সংবেদনশীলতা সেন্সরগুলির সাথে (যেমন ফোর্স সেন্সর, সংঘর্ষ ডিটেক্টর) এবং রিয়েল-টাইম প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়াগুলি যা শারীরিক বিচ্ছিন্নতার প্রয়োজন ছাড়াই (যেমন সুরক্ষা বেড়া) প্রয়োজন ছাড়াই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধীর হয়ে যেতে পারে বা থামাতে পারে।
লাইটওয়েট এবং অত্যন্ত নমনীয় সত্তা হিসাবে সহযোগী রোবটগুলি সাধারণত এই উত্পাদন লাইনে প্রয়োগ করা হয়:
সমাবেশ এবং ld ালাই: সহযোগী রোবটগুলি স্বয়ংচালিত উত্পাদন যেমন উপাদান সমাবেশ, ld ালাই এবং স্প্রে করার ক্ষেত্রে সমালোচনামূলক কাজগুলি গ্রহণ করে। উদাহরণস্বরূপ, ব্রাউনের এক্সজেড সিরিজের রোবটগুলি স্বয়ংচালিত ইলেকট্রনিক্স কারখানায় দক্ষ হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশ অর্জন করে।
হ্যান্ডলিং এবং লোডিং/আনলোডিং: traditional তিহ্যবাহী উত্পাদনকালে, সহযোগী রোবটগুলি ম্যানুয়াল শ্রমকে উপাদান হ্যান্ডলিংয়ের মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে প্রতিস্থাপন করে। উদাহরণস্বরূপ, নির্ভুলতা এবং গুণমান নিশ্চিত করে জটিল অংশ কাটিয়া সম্পাদন করতে মেশিন টুল অপারেশনে সহযোগী রোবটগুলি ইনস্টল করা যেতে পারে।
নমনীয় উত্পাদন: সহযোগী রোবটগুলি একাধিক জাত এবং ছোট ব্যাচের প্রয়োজনের সাথে খাপ খাইয়ে আনস্ট্রাকচার্ড পরিবেশে ছোট ব্যাচ কাস্টমাইজড উত্পাদনকে সমর্থন করে। উদাহরণস্বরূপ, জিজিআইআই ডেটা দেখায় যে 2022 সালে, হ্যান্ডলিং/লোডিং/আনলোডিং, সমাবেশ এবং স্ক্রু লকিংয়ের পরিস্থিতিগুলির অনুপাত 50%ছাড়িয়েছে।
3 ... সবচেয়ে নিম্ন -কী - কার্টেসিয়ান সমন্বয় রোবট
কার্টেসিয়ান সমন্বিত রোবটগুলি "ইন্টারনেট সেলিব্রিটি" এর প্রথম প্রজন্মের অন্তর্ভুক্ত হওয়া উচিত। তারা একসময় রাজা ছিল এবং পুরো ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পের অটোমেশনে প্রায় আধিপত্য বিস্তার করেছিল। তবে, আরও বেশি নতুন মডেল যেমন বিকশিত হয়েছিল, এই বড় ভাইটি আরও কম-কী হয়ে উঠেছে।
কাঠামোগতভাবে বলতে গেলে, একটি কার্টেসিয়ান রোবট তিনটি পারস্পরিক লম্ব লিনিয়ার মুভিং অক্ষ (এক্স, ওয়াই, জেড অক্ষ) নিয়ে গঠিত, যা ত্রি-মাত্রিক সমন্বয় ব্যবস্থার অনুরূপ একটি কাঠামো গঠন করে। এর হাতের অবস্থানটি স্বাধীনতার তিনটি স্বতন্ত্র ডিগ্রি দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং অ্যাকশন স্পেসটি একটি আয়তক্ষেত্রাকার প্রিজম। কাঠামোতে উল্লম্ব কলাম এবং অনুভূমিক বিম অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এবং শেষ প্রভাবকটি একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে স্পষ্টভাবে অবস্থিত।
কার্টেসিয়ান রোবটগুলি সাধারণত ইনজেকশন ছাঁচনির্মাণ শিল্পে ব্যবহৃত হয়, মূলত অংশগুলি বাছাই, হ্যান্ডলিং, লোডিং এবং আনলোডিং এবং ছাঁচ পিকিং এবং হ্যান্ডলিং সহ সহায়ক উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির অটোমেশনে। কার্টেসিয়ান রোবটগুলি এক্স, ওয়াই এবং জেড অক্ষের লিনিয়ার গতি ব্যবহার করে দ্রুত ছাঁচ থেকে সমাপ্ত পণ্য বা অগ্রভাগ বের করতে এবং সেগুলি উপাদান বাক্স বা পরিবাহক বেল্টে নিয়ে যায়।
4। সবচেয়ে অদ্ভুত - সমান্তরাল রোবট
একটি সমান্তরাল রোবটটি "বিগ স্পাইডার" এর মতো দেখাচ্ছে এবং এটি একটি বদ্ধ-লুপ কাঠামোযুক্ত একটি শিল্প রোবট। এর মূল বৈশিষ্ট্যটি হ'ল একাধিক স্বতন্ত্র গতি চেইনের মাধ্যমে চলমান প্ল্যাটফর্ম এবং স্থির প্ল্যাটফর্মের মধ্যে সংযোগ, যা কাঠামোগত নকশা এবং পারফরম্যান্সে traditional তিহ্যবাহী সিরিয়াল রোবট থেকে উল্লেখযোগ্যভাবে পৃথক।
একটি সমান্তরাল রোবটটিতে একটি চলমান প্ল্যাটফর্ম (শেষ এফেক্টর) এবং একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্ম থাকে যা কমপক্ষে দুটি স্বতন্ত্র গতি চেইন দ্বারা সংযুক্ত থাকে, একটি ক্লোজড-লুপ কাঠামো গঠন করে। এর সাধারণ কাঠামোতে একাধিক সমান্তরাল বাহু বা শাখা অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, প্রতিটি বাহু স্বাধীনভাবে চলমান এবং একসাথে কাজ করে। এই কাঠামোটি সিরিয়াল রোবটগুলির ক্রমবর্ধমান ত্রুটি সমস্যা ছাড়াই উচ্চ কঠোরতা এবং শক্তিশালী লোড-ভারবহন ক্ষমতার ক্ষেত্রে এটিকে অসামান্য করে তোলে।
এই রোবটটি সাধারণত ব্যবহৃত হয়:
বাছাই এবং পরিচালনা: খাদ্য, ইলেকট্রনিক্স, রাসায়নিক এবং প্যাকেজিংয়ের মতো শিল্পগুলিতে দ্রুত এবং নির্ভুল বাছাই, পরিচালনা এবং বক্সিং অপারেশনগুলির জন্য ব্যবহৃত। উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল কারখানায় গাড়ি লাইট এবং লাগেজ র্যাক ইনস্টল করা, বা বৈদ্যুতিন উপাদানগুলি একত্রিত ও পরিচালনা করার মতো কাজগুলি।
ধাতব প্রক্রিয়াকরণ: লোডিং এবং আনলোডিং, অংশ হ্যান্ডলিং এবং মিলিং মেশিন, গ্রাইন্ডার, ড্রিলিং মেশিন এবং স্পট ওয়েল্ডিং মেশিনগুলির মতো সরঞ্জামগুলির যথার্থ সমাবেশে প্রয়োগ করা হয়।
স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন: উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে ম্যানুয়াল সমাবেশ, পরীক্ষা, লেবেলিং এবং অন্যান্য প্রক্রিয়াগুলি প্রতিস্থাপন করা।
5 ... সহজ স্কারার অনুভূমিক রোবট
এই ধরণের রোবটটি নলাকার সমন্বিত রোবটগুলির সাথে সম্পর্কিত, সাধারণত 3 টি ঘূর্ণন জয়েন্টগুলি (প্ল্যানার অবস্থানের জন্য) এবং 1 টি মুভমেন্ট জয়েন্ট (জেড-অক্ষ উল্লম্ব গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য) সহ 4 ডিগ্রি স্বাধীনতা থাকে। এর বৃহত্তম বৈশিষ্ট্যটি হ'ল এটি রোবটটিকে একটি অনুভূমিক বিমানে সরাতে পারে এবং তদ্ব্যতীত, উল্লম্ব চলাচলের জন্য একটি অতিরিক্ত স্লাইডিং জয়েন্ট ব্যবহৃত হয়। স্কেরা রোবটগুলি সাধারণত সমাবেশ অপারেশনে ব্যবহৃত হয়, দ্রুত গতি এবং সঠিক অবস্থানের নির্ভুলতার সাথে, বিশেষত যথার্থ সমাবেশের জন্য ডিজাইন করা। ক্রিয়াকলাপগুলির মধ্যে হ্যান্ডলিং, বিতরণ, লকিং স্ক্রু, প্যাকেজিং এবং এনক্যাপসুলেশন অন্তর্ভুক্ত।
6 ... পরিচালনা করতে সবচেয়ে সক্ষম - এজিভি রোবট
এজিভি রোবটগুলি আসলে আরও ক্রস শিল্প রোবট। এগুলি কেবল শিল্পে ব্যবহৃত হয় না, তবে লজিস্টিকস এবং গুদাম, উত্পাদন এবং কিছু বিশেষ শিল্প সহ বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।
এজিভি রোবটগুলি কম্পিউটার পর্যবেক্ষণের অধীনে পূর্বনির্ধারিত পাথগুলি সঠিকভাবে চলতে, কার্গো পরিবহন, হ্যান্ডলিং বা বাছাইয়ের মতো কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য বৈদ্যুতিন চৌম্বকীয়, অপটিক্যাল, লেজার বা ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স ডিভাইসগুলি ব্যবহার করে। এর মূল ফাংশনটি হ'ল ম্যানুয়াল হ্যান্ডলিং প্রতিস্থাপন করা এবং লজিস্টিক অটোমেশন অর্জন করা, যেমন কারখানার কর্মশালা, গুদামজাতি লজিস্টিকস এবং অটোমোবাইল উত্পাদন হিসাবে উপযুক্ত ক্ষেত্রগুলির জন্য উপযুক্ত।
উপরের ছয় ধরণের রোবট বর্তমানে বাজারে সবচেয়ে সাধারণ শিল্প রোবট। প্রবাদটি যেমন চলেছে, কোনও ভাল বা খারাপ রোবট নেই এবং তার নিজস্ব উত্পাদন লাইনের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে এমন একটি হ'ল সেরা রোবট।