শিল্প রোবটগুলি তিনটি প্রধান অংশ নিয়ে গঠিত: রোবট বডি, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং ড্রাইভ সিস্টেম। বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা হ'ল রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বাহক, যা শিল্প রোবোটের "মস্তিষ্ক", সমৃদ্ধ বৈদ্যুতিন নিউরন সহ, শিল্প রোবটকে তার কাজ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য সংযুক্ত করার জন্য দায়ী।
বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের শিল্প রোবট শিল্পের অপবাদে বিভিন্ন নাম রয়েছে। এগুলিকে বৈদ্যুতিক বাক্স বা নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট বলা যেতে পারে। শিল্প রোবটগুলির যে কোনও আন্দোলন একটি নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি একটি বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস যা শিল্প রোবটগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে স্ট্যান্ডার্ড শিল্প নিয়ন্ত্রণ সংকেত আউটপুটগুলিতে রূপান্তর করতে পারে। এটি সাধারণত একটি সংহত বাক্স এবং একটি ড্রাইভিং হ্যান্ডেল (শেখানো দুল) থাকে।
আজ, আসুন আমরা এই 'রোবট মস্তিষ্কের' স্বতন্ত্রতা সম্পর্কে একটি বিস্তৃত নজর রাখি। এটি উল্লেখ করার মতো যে বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের বিভিন্ন ব্র্যান্ড এবং মডেলগুলির বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য রয়েছে। কিছু ব্র্যান্ডের বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটের জন্য নিয়ন্ত্রণের জন্য উচ্চ সংহত সার্কিট বোর্ড এবং ড্রাইভার প্রয়োজন; কিছু ব্র্যান্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য অক্ষ কম্পিউটার পছন্দ করে এবং উভয়ের মধ্যে পার্থক্য হ'ল কিছু বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেটগুলি ছোট এবং সূক্ষ্ম, আবার অন্যগুলি আরও ভারী দেখায়, তবে ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতার দিক থেকে পার্থক্যটি তাত্পর্যপূর্ণ নয়।
এই নিবন্ধটি আমাদের নিজস্ব ব্র্যান্ড বোরান্ট রোবটের বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা নিয়ে গবেষণা অবজেক্ট হিসাবে গ্রহণ করে।
Controlemerical বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা রচনা:
1। রোবট সিস্টেম হোস্ট: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং প্রেরণ এবং কমান্ড সংস্থার কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট।
2। পাঠদান দুল: শিক্ষণ রোবটের কাজের ট্র্যাজেক্টরি এবং প্যারামিটার সেটিংস, পাশাপাশি সমস্ত ইন্টারেক্টিভ অপারেশনগুলির একটি স্বাধীন স্টোরেজ ইউনিট রয়েছে।
3। অপারেশন প্যানেল: সাধারণত বেসিক ফাংশনাল অপারেশনগুলি সম্পূর্ণ করতে বা স্টপ শুরু করার জন্য বোতাম বা বোতাম, সূচক লাইট ইত্যাদির মতো বেসিক উপাদানগুলির সমন্বয়ে গঠিত।
4। সিগন্যাল ইন্টারফেস (আইও মডিউল): আইও ইন্টারফেস যা বাহ্যিক ডিভাইস বা ওয়ার্কস্টেশনগুলির সাথে যোগাযোগ করে।
5। অ্যানালগ আউটপুট ইন্টারফেস: বিভিন্ন রাজ্য এবং নিয়ন্ত্রণ কমান্ডের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট পোর্টগুলি।
।
।
②। ইথারনেট ইন্টারফেস: একাধিক বা একক রোবট টিসিপি/আইপি যোগাযোগ প্রোটোকল সমর্থন করে ইথারনেটের মাধ্যমে সরাসরি পিসির সাথে যোগাযোগ করতে পারে
আলোচনা।
8। যোগাযোগ ইন্টারফেস: সাধারণত সিরিয়াল ইন্টারফেস সহ রোবট এবং অন্যান্য ডিভাইসের মধ্যে তথ্য বিনিময় প্রয়োগ করুন।
▶ বাস্তবায়ন ফাংশন:
1। মেমরি ফাংশন: মেশিনের পরামিতি এবং অপারেটিং পরামিতিগুলির সঞ্চয় এবং মেমরি, গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলির সঞ্চয়, মোড এবং গতি এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া সম্পর্কিত তথ্যের স্টোরেজ এবং মেমরি।
2। শিক্ষণ কার্য: সাইটে স্থানীয় শিক্ষাদান, অফলাইন পাঠদান ইত্যাদি সমর্থন করে
3। অনলাইন ফাংশন: আইও ইন্টারফেস, নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস, যোগাযোগ ইন্টারফেস, ডিজিটাল ইন্টারফেস।
4। মাল্টি-অক্ষ সার্ভো কন্ট্রোল ফাংশন: মাল্টি-অক্ষের লিঙ্কেজ বা একক ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ, গতি বা ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ, গতিশীল ক্ষতিপূরণ ইত্যাদি
5 ... সুরক্ষা সুরক্ষা ফাংশন: সুরক্ষা অঞ্চলগুলি কাস্টমাইজ করুন বা অবাধে ক্রীড়া অঞ্চল সুরক্ষা ফাংশন যুক্ত করুন।
।
।
Controlemerical বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার সামনে:
পাওয়ার সুইচ: বাহ্যিকভাবে সঠিক পাওয়ার উত্সটি সংযুক্ত করার পরে, রোবটটি শুরু করতে স্যুইচটি উপরের দিকে ঘুরুন।
সূচক আলো: সাধারণ স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপের জন্য সবুজ আলো, অ্যালার্মের স্থিতির জন্য একটি লাল আলো এবং স্টপ স্ট্যাটাসের জন্য একটি হলুদ আলো সহ রোবটের বর্তমান অবস্থা প্রদর্শন করে।
জরুরী স্টপ: বাহ্যিক জরুরী স্টপ বোতাম, সাধারণত বন্ধ সিগন্যাল, সার্ভো সক্ষম করার জন্য চাপ দেওয়া।
পাওয়ার ইনপুট: বৈদ্যুতিক বক্স নেমপ্লেটের তথ্য অনুসারে সঠিক পাওয়ার উত্সটি সংযুক্ত করুন।
বৈদ্যুতিন বক্স নেমপ্লেট: রোবট বডি নেমপ্লেটের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, এটি মেশিনের নাম, উত্পাদন নম্বর, মেশিন নম্বর, উত্পাদনের তারিখ, ভোল্টেজ, কারেন্ট, পাওয়ার, লোড, আর্ম স্প্যান, মেশিনের ওজন ইত্যাদির মতো তথ্য প্রদর্শন করে
The বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভার পিছনে:
▶ দুল শেখান
একটি শিক্ষণ দুল হ'ল হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সমন্বিত একটি হ্যান্ডহেল্ড ডিভাইস, অপারেটিং এবং শিল্প রোবট সিস্টেমগুলির সাথে সম্পর্কিত অনেকগুলি কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন প্রোগ্রামগুলি চালানো, পরামিতিগুলি কনফিগার করা, রোবট প্রোগ্রামগুলি সংশোধন করা ইত্যাদি।