শিল্প রোবটগুলি প্রকৃতপক্ষে আধুনিক কারখানায় স্ট্যান্ডার্ড সরঞ্জাম। এই অটোমেশন ডিভাইসগুলি ছাড়া নিজেকে বুদ্ধিমান কারখানা বলা বিব্রতকর। আমরা জানি যে 1950 এর দশক থেকে শিল্প রোবটগুলি খুব পরিপক্ক ছিল এবং বুদ্ধিমান লোকেরা এই মানব সহায়ক ব্যবহারকে সর্বাধিক করে তুলেছে। তাদের উপস্থিতি বড় কারখানা, ছোট কর্মশালা, উচ্চ-শেষ শিল্প এবং শ্রম-নিবিড় শিল্পগুলিতে দেখা যায়।
বর্তমান রোবট বাজারটি বৈচিত্র্যময়, উচ্চ-শেষ রোবট এবং ব্যয়বহুল রোবট যেমন"পল্লী ঘেরে শহর রুট"(যেমন বোরান্ট)। দামগুলি কয়েক হাজার থেকে কয়েক হাজার থেকে শুরু করে, কিছু ব্র্যান্ড প্রিমিয়ামের দাম সরবরাহ করে এবং অন্যদের শক্তিশালী সরবরাহের চেইন রয়েছে। গ্রাহকদের জন্য, এই শিল্প রোবটের স্তরটি বিচার করা কঠিন। আমরা আজ যা নিয়ে কথা বলতে যাচ্ছি তা হ'ল রোবটগুলির ব্যয় সমস্যা।
সমসাময়িক শিল্প রোবটগুলির ব্যয় ক্রমশ স্বচ্ছ হয়ে উঠেছে, বিশেষত রোবটগুলির মূল উপাদানগুলির জন্য: মোটর, হ্রাসকারী এবং সার্ভো ড্রাইভ। এই তিনটি প্রধান উপাদানগুলির দাম বিশেষভাবে স্ফীত নয়।
1। মূল উপাদানগুলির ব্যয়ের অনুপাতের ওভারভিউ
শিল্প রোবটগুলির রচনা কাঠামো তুলনামূলকভাবে সহজ, তিনটি প্রধান সিস্টেম সহ: বডি, ড্রাইভ সিস্টেম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা। তাদের মধ্যে, অ্যান্টোলজি হ'ল রোবট অপারেশনগুলির নির্বাহক, ড্রাইভিং সিস্টেমটি রোবটকে শক্তি সরবরাহের জন্য দায়ী এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হ'ল রোবটের মস্তিষ্ক, নির্দেশাবলী জারির জন্য দায়ী। এই তিনটি উপাদান শিল্প রোবট তৈরি করে।
এই তিনটি উপাদানগুলির ব্যয়ের অনুপাতের ক্ষেত্রে, মূল দেহ এবং অন্যান্য অংশগুলি প্রায় 30%হিসাবে থাকে, যখন রোবটের মূল উপাদানগুলি (রেডুসার, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং সার্ভো সিস্টেম) শিল্প রোবটগুলির মোট ব্যয়ের 70%, 35%এর জন্য হ্রাসকারী অ্যাকাউন্টিং এবং 15%এর জন্য কন্ট্রোলার অ্যাকাউন্টিং সহ শিল্প রোবটগুলির মোট ব্যয়ের 70%, এবং 15%এর জন্য কন্ট্রোলার অ্যাকাউন্টিংয়ের জন্য।
মোটর, হ্রাসকারী এবং সার্ভো ড্রাইভের গুরুত্ব
① সার্ভো মোটর
একটি সার্ভো মোটরএমন একটি অ্যাকুয়েটর যা ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মাধ্যমে যান্ত্রিক উপাদানগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। এটি বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে টর্ক এবং গতিতে রূপান্তর করে, যা পরিচালনা করতে যান্ত্রিক উপাদানগুলি চালাতে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটরগুলি সাধারণত তিনটি অংশ নিয়ে গঠিত: মোটর বডি, এনকোডার এবং নিয়ামক, যা উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান, বেগ এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে। সহজ কথায় বলতে গেলে, সার্ভো মোটরগুলি বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে গতিবেগ শক্তিতে রূপান্তর করে রোবটগুলির বাহুগুলি সরানোর জন্য চালিত করে।
② গিয়ারবক্স
রিডুসারের মূল কাজটি হ'ল সার্ভো মোটরের উচ্চ-গতির নিম্ন টর্ক আউটপুটটিকে রোবট জয়েন্টগুলির দ্বারা প্রয়োজনীয় নিম্ন-গতির উচ্চ টর্ক আউটপুটে রূপান্তর করা। উদাহরণস্বরূপ, গিয়ার ট্রান্সমিশন বা গ্রহের সংক্রমণ হিসাবে প্রক্রিয়াগুলির মাধ্যমে গিয়ারবক্সটি ইনপুট শ্যাফটের উচ্চ-গতির ঘূর্ণনকে রোবট যৌথ কাজের জন্য উপযুক্ত গতিতে হ্রাস করতে পারে, যখন আউটপুট শ্যাফটের টর্ককে বাড়িয়ে তোলে, এইভাবে জটিল কাজগুলি সম্পাদন করার সময় রোবটগুলির শক্তি এবং যথার্থতার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
বর্তমানে শিল্প রোবট হ্রাসকারীরা মূলত দুটি বিভাগে বিভক্ত: আরভি হ্রাসকারী এবং সুরেলা রিডুসার।
③ সার্ভো ড্রাইভ
একজন সার্ভো ড্রাইভার হ'ল একটি নিয়ামক যা সার্ভো মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, এটি "সার্ভো কন্ট্রোলার" বা "সার্ভো এমপ্লিফায়ার" নামেও পরিচিত। এটি প্রধানত অবস্থান, গতি এবং টর্কের মাধ্যমে সার্ভো মোটরগুলি যথাযথভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে, সংক্রমণ সিস্টেমগুলির উচ্চ-নির্ভুলতা অবস্থান অর্জনের মাধ্যমে উচ্চ-নির্ভুলতা পজিশনিং সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। সার্ভো ড্রাইভটি সার্ভো সিস্টেমের একটি অংশ, এবং এর ফাংশনটি নিয়মিত এসি মোটরটিতে অভিনয় করা ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো।
কেন খুব বেশি জল নেই?
এই উপাদানগুলি হ'ল রোবট শিল্প চেইনের উজানের মূল উপাদানগুলি, উচ্চ ব্যয়ের অনুপাত এবং তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল স্থূল মুনাফার মার্জিন সহ, তাদের রোবটগুলির সামগ্রিক ব্যয়কে প্রভাবিত করে এমন একটি মূল কারণ হিসাবে তৈরি করে। এই উপাদানগুলির মূল্য এবং প্রযুক্তিগত স্তরটি রোবটের সামগ্রিক ব্যয়ের রচনা এবং স্বচ্ছতা সরাসরি প্রভাবিত করে। একই সময়ে, স্থানীয়করণ এবং প্রযুক্তিগত অগ্রগতির প্রচার ধীরে ধীরে এই উপাদানগুলির ব্যয় হ্রাস করছে, ব্যয় স্বচ্ছতা আরও বাড়িয়ে তুলছে।
① মূল্য স্বচ্ছতা
রিডুসার এবং সার্ভো মোটরগুলির প্রযুক্তিটি তুলনামূলকভাবে পরিপক্ক এবং বাজারের প্রতিযোগিতা তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল দাম সহ মারাত্মক। এছাড়াও, স্থানীয়করণের অগ্রগতির সাথে সাথে, দেশীয় নির্মাতারা ধীরে ধীরে কিছু মূল প্রযুক্তি আয়ত্ত করেছেন, আরও ব্যয় হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, হ্রাসকারীদের ক্ষেত্রে দেশীয় উদ্যোগের স্থানীয়করণের হার ধীরে ধীরে বৃদ্ধি পাচ্ছে এবং আমদানির উপর তাদের নির্ভরতা হ্রাস পাচ্ছে, যা হ্রাসকারীদের দামকে আরও স্বচ্ছ করে তোলে।
② স্থানীয়করণ এবং ব্যয় হ্রাস
স্থানীয়করণ প্রক্রিয়া প্রচারের ফলে এই উপাদানগুলির ব্যয় ধীরে ধীরে হ্রাস ঘটেছে। স্থানীয়করণের হার বৃদ্ধির সাথে সাথে হ্রাসকারী এবং সার্ভো মোটরগুলির ব্যয় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পাবে। চীনের হ্রাসকারী এবং সার্ভো মোটরগুলির মতো ক্ষেত্রে প্রযুক্তিগত জমে ও মান পরিচালনার উন্নতি হয়েছে, যা ব্যয়কে আরও হ্রাস করবে বলে আশা করা হচ্ছে।
③ তবে এটি লক্ষ করা উচিত যে যদিও শিল্প রোবটগুলির হার্ডওয়্যার ব্যয় স্বচ্ছতা এখন বেশি, গবেষণা এবং উন্নয়ন বিনিয়োগ (যেমন অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশন এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা) এখনও একটি অন্তর্নিহিত ব্যয়।
শিল্প রোবটগুলির ব্যয় আসলে বেশ স্বচ্ছ, তবে এর অর্থ এই নয় যে বিভিন্ন রোবট ব্র্যান্ডের মধ্যে কোনও প্রতিযোগিতা নেই। ভবিষ্যতে, নির্মাতারা সরবরাহ চেইন সিস্টেম, সফ্টওয়্যার সিস্টেম এবং পরিষেবা সিস্টেমের জন্য প্রতিযোগিতা করবে।