সমান্তরাল রোবটগুলি মাকড়সার মতো দেখায় কেন?

শিল্প রোবটপরিবারের অনেক সদস্য এবং বিপুল সংখ্যক শাখা রয়েছে। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র অনুসারে, বিভিন্ন ধরণের রোবট বাড়ানো যেতে পারে যেমন ওয়েল্ডিং রোবট, বাঁকানো রোবট, এজিভি, সমান্তরাল রোবট ইত্যাদি They তারা আধুনিক শিল্প খাতে বুদ্ধিমান উত্পাদন শিল্পের বিভিন্ন বিশ্ব গঠন করেছে।

কিছু আধুনিক শিল্প উত্পাদন লাইনে, একটি মাকড়সার সাথে সাদৃশ্যযুক্ত একটি বৃত্তাকার এবং ঘূর্ণায়মান শরীরের সাথে একটি রোবট রয়েছে, যা বেশ কয়েকটি পাতলা "ফুট" এর সাথে যুক্ত, যা মানুষের কৌতূহলী দৃষ্টি আকর্ষণ করে। তারা একটি উল্টানো অবস্থানে কাজ করছে, দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে বাছাই এবং প্যাকেজিং করছে এবং উত্পাদন লাইনের সক্ষম অপারেটর। এই মাকড়সার মতো জিনিসগুলি শিল্প রোবট পরিবার-সমান্তরাল রোবটের সদস্য।

এই নিবন্ধটি সমান্তরাল রোবট এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রগুলি সম্পর্কে কিছু জ্ঞানের বিশদ ব্যাখ্যা সরবরাহ করবে। একটি সমান্তরাল রোবট হ'ল এক ধরণের রোবট কাঠামো যেখানে দুটি বা ততোধিক রোবোটিক অস্ত্রগুলি এক বা একাধিক সাধারণ স্থির পয়েন্টগুলি ভাগ করে সংযুক্ত করা হয় (সাধারণত "ঘাঁটি" বা "শেষ প্ল্যাটফর্ম" হিসাবে পরিচিত)। প্রতিটি রোবোটিক বাহু তার স্বাধীনতার ডিগ্রির মধ্যে চলে যেতে পারে এবং এই রোবোটিক বাহু একই সাথে একসাথে কাজ করতে পারে। বিপরীতে, একটি সিরিয়াল রোবট হ'ল একটি রোবোটিক বাহু অন্য রোবোটিক বাহুর শেষে সংযুক্ত করে গঠিত একটি অবিচ্ছিন্ন চেইন।

*01 উন্নয়ন প্রক্রিয়া

সমান্তরাল রোবটগুলির কাঠামোগত নকশাটি 1965 এ ফিরে পাওয়া যায় There এর বিকাশ প্রক্রিয়াটি নিম্নলিখিত হিসাবে সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে:

1965 সালে, ব্রিটিশ স্কলার স্টুয়ার্ট 6-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম ফ্লাইট সিমুলেটর প্রস্তাব করেছিলেন, এটি স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্ম মেকানিজম নামেও পরিচিত, তাঁর "একটি প্ল্যাটফর্মের স্বাধীনতার একটি প্ল্যাটফর্ম" নিবন্ধে।

1978 সালে, অস্ট্রেলিয়ান স্কলার হান্ট প্রথম স্টুয়ার্ট প্ল্যাটফর্ম প্রক্রিয়াটি রোবটগুলিতে প্রবর্তন করেছিলেন।

1985 সালে, লাউসান (ইপিএফএল) এর সুইস ফেডারেল ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজির ক্লেভেল চিত্র (এ) -তে দেখানো হিসাবে 3-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম স্পেসিয়াল অনুবাদ সহ একটি সমান্তরাল রোবট আবিষ্কার করেছিলেন এবং এর নাম ডেল্টা রোবট হিসাবে নামকরণ করেছিলেন। ডেল্টা রোবটগুলি সাধারণত একটি স্থগিত লেআউট গ্রহণ করে, শীর্ষে একটি বেস স্থাপন করা হয় এবং তিনটি সমান্তরাল সংযোগকারী রড দ্বারা সমর্থিত কব্জিটি সমানভাবে মহাকাশে বিতরণ করা হয়। একটি নির্দিষ্ট স্থানিক সিলিন্ডারের মধ্যে কব্জিটি স্থাপনের জন্য চিত্র (খ) এ দেখানো সংযোগকারী রডগুলির সুইং কোণ দ্বারা রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

*02 সমান্তরাল রোবটগুলির কাঠামো এবং কার্যকরী নীতি

সমান্তরাল রোবটগুলির কাঠামোতে সাধারণত একাধিক অ্যাকিউটিউটর (সাধারণত জয়েন্টগুলি বা লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটর) এবং এক বা একাধিক প্ল্যাটফর্ম অন্তর্ভুক্ত থাকে। এই অ্যাকিউটেটরগুলি সংযোগকারী রড বা চেইনের মাধ্যমে প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত থাকে, একটি জটিল সমান্তরাল কাঠামো গঠন করে। এই কাঠামোটি অনন্য গতির কর্মক্ষমতা এবং ক্ষমতা সহ সমান্তরাল রোবটকে সমর্থন করে।

সমান্তরাল রোবটগুলির কার্যকরী নীতিএকাধিক অ্যাকিউটিউটরের সহযোগী ক্রিয়া থেকে উদ্ভূত, যা রোবটগুলিকে আরও জটিল এবং সুনির্দিষ্ট পদ্ধতিতে আন্দোলন সম্পাদন করতে সক্ষম করে। Traditional তিহ্যবাহী সিরিয়াল রোবটগুলির বিপরীতে, যেখানে প্রতিটি যৌথ ক্যাসকেড করা হয়, সমান্তরাল রোবটগুলির অ্যাকিউটিউটর একই সাথে একই শেষ প্ল্যাটফর্মে কাজ করতে পারে, দ্রুত এবং আরও সুনির্দিষ্ট আন্দোলন অর্জন করে। বিশেষত, একই সাথে প্রতিটি অ্যাকিউউটরের দৈর্ঘ্য, কোণ বা অবস্থান সামঞ্জস্য করে, রোবট অনুবাদ, ঘূর্ণন এবং টিল্টের মতো বিভিন্ন গতি মোড সহ অত্যন্ত নমনীয় গতি অর্জন করতে পারে।

*03 সমান্তরাল রোবটগুলির বৈশিষ্ট্য

1। উচ্চ অনমনীয়তা এবং নির্ভুলতা: সমান্তরাল রোবটগুলিতে প্রতিটি রোবোটিক বাহুর ভাগ করে নেওয়া বেসের কারণে, তাদের সংযোগ কাঠামোগুলি সাধারণত খুব অনমনীয়, যা উচ্চ-নির্ভুলতা গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে সহায়তা করে।

2। উচ্চ লোড ক্ষমতা: সমান্তরাল রোবটগুলি সাধারণত বড় লোডগুলি সহ্য করতে সক্ষম হয় কারণ তাদের কাঠামোটি একাধিক রোবোটিক অস্ত্র জুড়ে লোড বিতরণ করার অনুমতি দেয়।

3। সমান্তরাল গতি: সমান্তরাল রোবটগুলির রোবোটিক অস্ত্রগুলি একই সাথে গতি সমন্বয় করতে পারে, যাতে তাদের সমান্তরাল গতি অর্জন করতে দেয় এবং নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সম্ভাব্যভাবে আরও দক্ষ হতে পারে।

৪। দ্রুত চলাচল: একাধিক রোবোটিক অস্ত্র একসাথে সরানোর দক্ষতার কারণে, সমান্তরাল রোবটগুলি নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে আরও দ্রুত কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে।

5। প্রশস্ত প্রয়োগযোগ্যতা: সমান্তরাল রোবটগুলি শিল্প উত্পাদন, চিকিত্সা শল্য চিকিত্সা, ফ্লাইট সিমুলেশন, মহাকাশ ইত্যাদি সহ অনেক ক্ষেত্রের জন্য উপযুক্ত

।

।

*04 অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র

শিল্প ক্ষেত্রে, সমান্তরাল রোবটগুলি তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং জটিল গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতার কারণে অনেকগুলি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের জন্য মূল্যবান সমাধান সরবরাহ করে।

1। সমাবেশ এবং সমাবেশ: সমান্তরাল রোবটগুলি সমাবেশ উত্পাদন লাইনে গুরুত্বপূর্ণ এবং দক্ষতার সাথে সূক্ষ্ম সমাবেশের কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। তারা দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে অংশগুলি সনাক্ত করতে এবং একত্রিত করতে পারে, যার ফলে পণ্যের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতার উন্নতি করতে পারে।

2। অংশগুলি পরিচালনা ও বাছাই: কারখানায় অংশগুলি পরিচালনা ও বাছাই প্রক্রিয়া চলাকালীন সমান্তরাল রোবটগুলি দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে উপলব্ধি করতে পারে, পরিচালনা করতে পারে এবং বিভিন্ন অংশ বাছাই করতে পারে, শ্রমের ব্যয় হ্রাস করে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে।

3। অংশ পরিদর্শন এবং গুণমান নিয়ন্ত্রণ: সমান্তরাল রোবটগুলি অংশ পরিদর্শন এবং গুণমান নিয়ন্ত্রণে মূল ভূমিকা পালন করে। তারা অংশগুলির আকার, আকার এবং গুণমান সনাক্ত করতে সেন্সরগুলি ব্যবহার করতে পারে এবং আগাম উত্পাদন সমস্যাগুলি সনাক্ত এবং সংশোধন করতে তাত্ক্ষণিকভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়।

৪। রোবট-সহায়তায় উত্পাদন: কিছু শিল্প উত্পাদন প্রক্রিয়াতে, রোবটগুলি ম্যানুয়াল অপারেশনগুলির সম্প্রসারণ হিসাবে মানুষের কাজের ক্ষমতা প্রসারিত হিসাবে কাজ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটগুলি জটিল কাঠামো উত্পাদন করার সময় কঠিন-পৌঁছনো অবস্থান বা স্পেসগুলি পরিচালনা করতে পারে, যার ফলে উত্পাদন দক্ষতা এবং মানের উন্নতি হয়।

সামগ্রিকভাবে, শিল্প ক্ষেত্রে উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং একাধিক ডিগ্রি স্বাধীনতার বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে, সমান্তরাল রোবটগুলির বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে। Traditional তিহ্যবাহী উত্পাদন থেকে শুরু করে আধুনিক স্মার্ট কারখানাগুলিতে, তারা সকলেই উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে, পণ্যের গুণমান বাড়ানো এবং ব্যয় হ্রাসে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।