শিল্প রোবট প্রোগ্রামিং সম্পর্কে আপনি কতটা জানেন?
শিল্প রোবটগুলি আজকের শিল্প 4.0 প্রক্রিয়াটির শীর্ষস্থানীয় পারফর্মারগুলির মধ্যে একটি। যদিও তারা হিউম্যানয়েড রোবটের মতো গ্ল্যামারাস এবং চিত্তাকর্ষক নাও হতে পারে তবে তারা উত্পাদন শিল্পে বাধা তৈরি করে। তারা আরও নীরব প্রধান শ্রমিকের মতো।
তবে এটি আজকের যুগে এখনও একটি উন্নত উত্পাদন সরঞ্জাম। একটি সরঞ্জাম হিসাবে, মূল্যবান হতে ব্যবহার করা সহজ হতে হবে। আসুন শিল্প রোবটগুলির "ব্যবহার" সম্পর্কে কথা বলি।
ব্যবহারের কথা বললে এর অর্থ প্রোগ্রামিং শিল্প রোবট। সরল ভাষায়, এর অর্থ রোবট মানব ভাষাকে রোবট ভাষায় রূপান্তর করতে এবং রূপান্তর করতে পারে এমন নির্দেশাবলী দেওয়া। এই অপারেশন কি কঠিন?
1, বেসিক ধারণা
শিল্প রোবট প্রোগ্রামিং নির্দিষ্ট ভাষা বা পদ্ধতির মাধ্যমে কাজ সম্পাদনের জন্য রোবটগুলির গতি পথ এবং অপারেশন লজিককে সংজ্ঞায়িত করা বোঝায়, রোবটগুলিকে মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম করে।
প্রোগ্রামিং ভাষা হ'ল মানুষ এবং রোবটগুলির মধ্যে সেতু। সাধারণ শিল্প রোবট প্রোগ্রামিং ভাষায় আল, ভাল, আইএমএল, পাপিড, আরবি, পাইথন, রোবটসি ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে এই ভাষাগুলি হোমওয়ার্কের বর্ণনার স্তরের ভিত্তিতে অ্যাকশন স্তর, অবজেক্ট স্তর এবং টাস্ক স্তরে শ্রেণিবদ্ধ করা হয়েছে।
প্রোগ্রামিং পদ্ধতির মধ্যে বিক্ষোভ প্রোগ্রামিং, অফলাইন প্রোগ্রামিং, কম্পিউটার ভাষা প্রোগ্রামিং ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে
প্রোগ্রামিং ভাষার প্রাথমিক ক্রিয়াকলাপগুলির মধ্যে রয়েছে গণনা, নিয়ন্ত্রণ, পরিবেশের বিবরণ ইত্যাদি, যা রোবট গতি, অপারেশন এবং রাষ্ট্রের নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে পারে।
রোবট ভাষা সিস্টেমে সাধারণত তিনটি প্রাথমিক অপারেশনাল রাজ্য অন্তর্ভুক্ত থাকে: পর্যবেক্ষণ, সম্পাদনা এবং সম্পাদন।
2, প্রধান পদ্ধতি
টিচিং প্রোগ্রামিং হ'ল একটি রোবটকে কোনও কাজ সম্পূর্ণ করতে ম্যানুয়ালি গাইড করার একটি পদ্ধতি যা এর ট্র্যাজেক্টোরি এবং অবস্থানটি রেকর্ড করে এবং তারপরে এটি রোবট দ্বারা পুনরাবৃত্তি করে। অবিচ্ছিন্ন পথ নিয়ন্ত্রণের জন্য উপযুক্ত, যেমন পেইন্টিং, অ্যাসেম্বলি ইত্যাদি
যাইহোক, এই প্রোগ্রামিং পদ্ধতিটি শিক্ষানবিশ পর্যায়ে আরও উপযুক্ত এবং এটিরও অনেক অসুবিধা রয়েছে।
শিক্ষামূলক প্রোগ্রামিংয়ের মূলনীতি হ'ল রোবট বা পাঠানো ডিভাইসগুলিকে তাদের গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি রেকর্ড করার জন্য ম্যানুয়ালি গাইড করা। অপারেশনটি সহজ এবং কোডিং জ্ঞানের প্রয়োজন হয় না, তবে এটির জন্য পয়েন্টের মাধ্যমে পয়েন্ট প্রয়োজন, যা সময় সাপেক্ষ।
২। অফলাইন প্রোগ্রামিং হ'ল রোবটের চলমান সময় না নিয়ে কম্পিউটারে প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে ভার্চুয়াল পরিবেশে রোবট প্রোগ্রামগুলির বিকাশ এবং ডিবাগিং। সুবিধাটি হ'ল ডাউনটাইম হ্রাস করা এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করা।
এটি সফ্টওয়্যারটির মাধ্যমে কম্পিউটারে রোবট এবং এর কাজের পরিবেশের একটি জ্যামিতিক মডেল স্থাপন করে, রোবট প্রোগ্রামিং ভাষা ব্যবহার করে রোবটের কাজের কাজগুলি বর্ণনা করে, 3 ডি সিমুলেশন এবং প্রোগ্রাম ডিবাগিং সম্পাদন করে এবং অবশেষে রোবট নিয়ামকের জন্য এক্সিকিউটেবল কোড তৈরি করে।
শিল্প রোবটগুলির জন্য অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের মূল প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলির মধ্যে রয়েছে:
পলিশিং: অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি মেশিনে নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত করতে ভার্চুয়াল পরিবেশের মাধ্যমে রোবট গতি ট্র্যাজেক্টরিজ তৈরি করে পলিশিংয়ের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
স্প্রে লেপ: স্প্রে লেপ শিল্পে, অফলাইন প্রোগ্রামিং জটিল ট্র্যাজেক্টরিগুলির পরিকল্পনা এবং সিমুলেশন অর্জন করতে পারে, ম্যানুয়াল শিক্ষায় ত্রুটি এবং ডাউনটাইম হ্রাস করতে পারে।
ওয়েল্ডিং: ওয়েল্ডিং ক্ষেত্রে ওয়েল্ড পাথ এবং ওয়েল্ডিং প্যারামিটারগুলি পরিকল্পনা করার জন্য ওয়েল্ডিং ক্ষেত্রে অফলাইন প্রোগ্রামিং ব্যবহৃত হয়, ld ালাইয়ের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করে।
ডেবারিং: ডিবিউরিং প্রক্রিয়া চলাকালীন, অফলাইন প্রোগ্রামিং ডিবুরিং প্রভাবকে উন্নত করতে সুনির্দিষ্ট গতি ট্র্যাজেক্টরিগুলি তৈরি করতে পারে।
সমাবেশ: সমাবেশের দক্ষতা এবং নির্ভুলতার উন্নতি করে সমাবেশের পথ এবং সিকোয়েন্সগুলি পরিকল্পনা করার জন্য অ্যাসেম্বলির ক্ষেত্রে অফলাইন প্রোগ্রামিং ব্যবহৃত হয়।
হ্যান্ডলিং: হ্যান্ডলিংয়ের ক্ষেত্রে, অফলাইন প্রোগ্রামিং জটিল হ্যান্ডলিং পাথগুলির পরিকল্পনা এবং সিমুলেশন অর্জন করতে পারে, হ্যান্ডলিংয়ের দক্ষতা উন্নত করতে পারে।
3। কম্পিউটার ভাষা প্রোগ্রামিং
কম্পিউটার ল্যাঙ্গুয়েজ প্রোগ্রামিং হ'ল রোবট আন্দোলনের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য পাইথন, সি ++, এবং জাভা এর মতো উচ্চ-স্তরের ভাষাগুলিতে নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম লেখার প্রক্রিয়া।
তবে এটি উল্লেখ করার মতো বিষয় যে বর্তমানে সমস্ত ব্র্যান্ডযুক্ত রোবটের একটি ইউনিফাইড প্রোগ্রামিং ভাষা নেই, যার অর্থ এইও যে ভাষাগুলি বিনিময়যোগ্য নয়, ঠিক যেমন বিভিন্ন দেশের লোকেরা কথোপকথনের জন্য একীভূত ভাষা থাকতে পারে না। অতএব, একটি রোবট ভাষা শেখার জন্য একটি নতুন রোবট ভাষা শুরু করার প্রয়োজন হতে পারে।
অবশ্যই, একই অন্তর্নিহিত যুক্তি সহ, শেখা খুব দ্রুত হবে।
শিল্প রোবটগুলির জন্য প্রোগ্রামিং পদ্ধতিগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যের ক্ষেত্রে প্রযোজ্য এবং উপযুক্ত প্রোগ্রামিং পদ্ধতির নির্বাচন করা রোবট সিস্টেমের দক্ষতা এবং নমনীয়তা উন্নত করতে পারে।